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擺臂式機器人手應用范圍:應于五金沖壓,拉伸自動化;適合用于小批量多樣化行業(yè),亦可應用于其他產(chǎn)品平面方向自動搬運,碼垛,上下料等。擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的“高自由度”,以及連桿式?jīng)_壓機械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性,價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。擺臂式?jīng)_壓機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
擺臂式?jīng)_壓機械手動作過程:從原點開始按下啟動鍵,下降電磁閥通電,機械手開始平移向外;降,機械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住,將鈑料定位送到?jīng)_床模具上,機械手離開到安全點,沖床開始沖壓產(chǎn)品;整體來說,針對國內(nèi)沖壓行業(yè),擺臂沖床機械手具有較高的實用性和性價比,是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看,擺臂式?jīng)_壓機械手又有一下優(yōu)點。
★通用特性:
1. 機器人控制器和伺服系統(tǒng),重復定位精度更高,速度更快,算法精準,運動平順;實現(xiàn)快、精、準的特點高效完成作業(yè),**產(chǎn)品均性。
2.整機采用品牌配件,核心配件選用進口高端產(chǎn)品,使工業(yè)機器人運行高速穩(wěn)定,,耐磨損,使用壽命長.
3采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在**短時間內(nèi)完成,省時高效.獨有升降、擺動、伸縮結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù),運動更加穩(wěn)定
n 4.公司具有1項發(fā)明、5項實用、1項軟著,全面技術(shù)支撐
n 5通用性強:上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計,實現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,亦適用于“多品種小批量”的應用要求;
n 6.系列產(chǎn)品可解決3㎏~10㎏范圍內(nèi)任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動化生產(chǎn),是專業(yè)解決沖壓自動化的**成果,本產(chǎn)品應用于沖壓行業(yè)代替人工實現(xiàn)上下料和工件轉(zhuǎn)移,廣泛應用于家電、汽車、3C等沖壓領(lǐng)域
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型 號 參 數(shù) |
JS-R4-06L |
JS-R4-06H |
JS-R4-10 |
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整機尺寸(長*寬*高) |
860*500*1360mm |
860*500*1530mm |
950*600*1950mm |
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運 動 行 程 |
擺臂上下升降行程 |
0-250mm |
0-350mm |
0-350mm |
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擺臂前后伸縮行程 |
0-650mm |
0-650mm |
0-900mm |
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擺臂旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
270° |
270° |
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夾手吸盤旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
270° |
270° |
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**工作半徑(mm) |
1100mm |
1300mm |
1500mm |
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手臂**吸取重量(kg) |
≦6kg |
≦6kg |
≦10kg |
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整機功率(kw) |
2.5kw |
3.5kw |
5.5kw |
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生產(chǎn)效率(PCS/M) |
12-15 |
10-14 |
8-12 |
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整機重量(kg) |
380 |
400 |
450 |
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耗電量(kw/h) |
1 |
1.4 |
2 |
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氣壓(Mpa) |
0.5 |
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工作環(huán)境 |
-5—40℃ |
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送料精度(mm) |
±0.2 |
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控制方式 |
AC控制系統(tǒng) |
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