1、床身。床身由板材、型材焊接而成，被支撐在尾座和液壓油箱上。床身上裝有導軌、彎管頭、芯棒機構等。在導軌上裝有小車，床身上有行程開關。
2、彎管頭。彎管頭的功用在于完成“彎曲（DOB）”運動，把管子彎成需要的角度。它由夾模機構、壓模機構、助推機構、驅動回轉機構等組成。彎管頭可以通過絲杠作橫向運動，以便調(diào)整彎模中心線。
3、小車。小車由直流電機帶動，以完成“直線送進（DBB）”運動。小車上裝有夾頭，用氣動操作。夾頭同樣由直流電機帶動，完成“空間轉角（POB）”運動。
4、芯棒機構。芯棒機構裝在床身的尾部，用其上面的螺母可前后調(diào)整芯棒，以**芯棒在所需的位置上。在自動彎管過程中，芯棒的前進、后退按計算機的指令，由液壓操作完成。
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