工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)

4.1清洗機(jī)械手

應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

4.2中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。

4.3定期檢查

視需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

4.4檢查基礎(chǔ)

固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

4.5軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。測試方法：

**，運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到**值（**靜態(tài)負(fù)載）；

，馬達(dá)斷電；

第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。