詳細介紹
Velodyne HDL-32E激光雷達小巧新穎，設計牢固，具有無以倫比的視場角，超過**挑戰性的真實世界行業應用的需求，包括自主汽車控制和操作、陸地移動測量、空中3D測量以及安保監測。其尺寸僅144毫米×85毫米，重1.0千克（線纜重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其適用于所有Lidar應用.HDL-32 激光雷達創新型多通道陣列使得其導航和測繪系統能夠采集更多環境信息。HDL-32 激光雷達使用從＋10°到－30°排列的Lidar通道提供無以倫比的垂直視場角，并使用獲得專利的旋轉頭設計方案提供實時 360° 水平視場角。其可生成高達700,000 點/秒的點云，**遠距離可達100 米，常規準確度為±2厘米，生成的單一數據流中的綜合性點云覆蓋使得HDL-32激光雷達成為任何傳感器套件所不可或缺一部分。
傳感器：
校準反射之后的 TOP 距離測量
32通道
測量距離：**遠100米
度：±2cm（常規）
雙重回傳
視場角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°
角分辨率（垂直）：1.33°
視場角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋轉速率 5HZ-20HZ
集成有web服務器，可方便地進行監控和配置
激光：
1級－人眼安全
波長：903 nm
機械 / 電器 /運轉 :
耗電量：12W（常規）
工作電壓：9V-24V（含接口盒以及穩壓電源）
重量：1.0千克（不含線纜）
尺寸：85毫米（直徑）× 144(毫米（高度）
沖擊力度：振幅：500m/sec2，時長：11毫秒
振動頻率：5HZ至2,000HZ，3Grms
防護標準：IP67，類型 4外殼
工作溫度：-10°到＋60℃
存儲溫度：-40°到＋105℃
輸出：
高達 70萬點/秒
100 Mbps 以太網連接
?UDP 數據包包含
- TOF距離測量
- 校準反射強度
- 旋轉角度
- 同步時間戳（μs 分辨率）
方向：6DOF 慣性傳感器測量
GPS：$GPRMC NMEA 語句，來自 GPS Receiver （不含 GPS）
聯系方式
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