功能描述

CANCore是我公司嵌入式模塊化系列產品之一。它是一塊尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模塊，用戶可以使用此模塊，將本不具備CAN通信接口的設備變成一個CAN節點，快速接入CAN總線。

CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口，且眾多接口無復用，即可將所有接口同時啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強大的擴展功能，用戶可以將CANCore集成到自己開發的控制板、顯示屏上，從而實現以下功能：

1.A/D轉換器。模擬量輸入CANCore，經A/D處理后，通過CAN總線將數據傳出。

2.USB轉CAN接口卡。USB端通過上位機軟件，將想要發送的數據編輯后通過CANCore輸出到CAN總線。

3.串口轉CAN/CANopen。232/485接口的電機、變頻器等設備，通過CANCore接入CAN總線，連接控制屏。

4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數據輸入到CANCore，使用PWM輸出控制相關設備。

5.CAN觸發器。CAN總線數據輸入CANCore，控制I/O輸出電平，進行下位機觸發。

6.CAN中繼器/CAN網橋。可用于連接兩條波特率不同或通信協議不同的CAN總線，并可將兩條互相轉發的CAN總線的數據傳給USB，通過上位機顯示。

7.觸發器。通過CANCore的I/O輸入觸發方式，發送事先編輯好并存入CANCore的CAN數據。

8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協議格式數據輸出，可作為CANopenI/O核心模塊。

9.CAN轉CANopen、J1939轉CANopen。將CAN總線數據轉換為CANopen格式，形成智能CAN網關，CAN協議轉換器；將CAN標準協議之間互相轉換，用于兩條協議不同的CAN總線互相通信。

其他任意功能可接受用戶定制。CANCore也可通過插入不同的底板進一步擴展功能，目前我公司可向客戶提供CANCore藍牙底板和測試底板，CANCore藍牙底板可使CANCore模塊具備藍牙通信能力，測試底板可測試CANCore模塊工作是否正常。

特點描述

（1）小尺寸：50mm*30mm*10mm

（2）CAN接口符合ISO11898標準，CAN端隔離保護設計，耐壓等級1000V

（3）CAN總線收發速率可達8000幀/秒（擴展幀8字節數據）

（4）使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)

（5）四層沉金工藝PCB，工業級設計，穩定抗干擾

接口說明

請注意：CANCore-I為1條CAN總線的模塊，僅有CAN1可用；CANCore-II為2條CAN總線的模塊，CAN1、CAN2均可用。

產品應用

1、工業現場總線數據轉CAN總線，協議轉換

2、CAN總線數據控制I/O、PWM

3、A/D、I/O輸入，CAN總線數據輸出

4、CANopen主/從站卡，CANopenI/O核心模塊

常見問題

1.在ECANTools測試軟件中，為何顯示“打開設備錯誤”？

可能產生此類故障的原因是：設備類型選擇不正確或CANCore模塊驅動沒有正常安裝。在PC的設備管理器中檢查USBCAN設備屬性，看看有沒有“！”或“？”在USBCAN設備前面；若有，則檢查硬件/軟件沖突，并重新安裝USBCAN設備驅動程序。

2.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。

3.一臺計算機能否安裝多塊CANCore模塊？

舊版的接口不支持多卡同時操作，但是目前的CANCore模塊，支持多達8個同一型號的模塊同時操作。

4.為何調用接口函數時系統非法操作？

*先在使用接口函數時請認真閱讀函數說明，**輸入參數合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問題還是未能解決，可聯系我們的技術支持。

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