這種滯后性質常引起被控對象產生超調或振蕩，造成系統不容易達到穩定過程。因此，可以在控制過程中并聯一個補償環節，用來補償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統快速達到穩定過程。
純滯后控制系統是把滯后補償的結果作為pid控制器的輸入補償量icv，并作為輸入補償的減補償。這樣就構成了一個純滯后的ith預測控制回路。熱繼電器的主要技術數據是整定電流。整定電流是指長期通過發熱元件而不致使熱繼電器動作的電流。當發熱元件中通過的電流超過整定電流值的20％時，熱繼電器應在20分鐘內動作。熱繼電器的整定電流大小可通過整定電流旋鈕來改變。選用和整定熱繼電器時一定要使整定電流值與電動機的額定電流**。