機(jī)器人地軌有多種類型，包括直線電機(jī)地軌、線性電機(jī)地軌、齒輪齒條地軌和模組化地軌等。不同類型的地軌適用于不同的應(yīng)用場景，例如直線電機(jī)地軌適用于高精度、高負(fù)載的應(yīng)用，而齒輪齒條地軌則適用于需要大負(fù)載和長距離移動的場景?。機(jī)器人地軌廣泛應(yīng)用于自動化制造、物流運(yùn)輸、無人機(jī)飛行等領(lǐng)域，能夠顯著提高生產(chǎn)效率和工作效率?！
桁架機(jī)械手主要由以下幾個(gè)部分組成：
-
?結(jié)構(gòu)框架?：主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于將各軸架空至一定高度，通常由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成。
-
?X軸組件、Y軸組件、Z軸組件?：這是桁架機(jī)械手的核心組件，遵循笛卡爾坐標(biāo)系定義規(guī)則。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
-
?工裝夾具?：根據(jù)工件形狀、大小、材質(zhì)等不同形式，工裝夾具可以采用真空吸盤吸取、卡盤夾取、托取或針式夾具插取等形式。
-
?控制柜?：相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦，通過工業(yè)控制器采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發(fā)送指令給執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行
