工業機器人的特點

1. 可編程生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

2.  2.擬人化工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，AI化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3. 通用性除了專門設計的專門的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端運作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

工業機器人的優勢

1. 節約成本機器人可以24小時進行暈作。節省人工費用。另外，采用工業機械手運作的模式，自動流水線更能節省空間，使整廠規劃更小更緊湊。

2. 生產效率高機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合企業利益。

3. 不會出現由于工作疏忽造成的工傷事故。

4. 便于管理以往企業中很難**每天的生產量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產后，用工人員減少，對于企業進行員工管理和生產管理更加便利。