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| 型號(hào) | ZLLG4**SM200 V1.0 |
| 尺寸 | 4.5" |
| 外徑尺寸(mm) |
無花紋輪胎: 123 花紋輪胎/帶油封的花紋輪胎: 128 |
| 輪胎 | 橡膠花紋/橡膠無花紋 |
| 出軸 | 雙軸 |
| 額定電壓 (VDC) | 24 |
| 額定功率(W) | 200 |
| 額定扭矩 (N.m) | 5 |
| 峰值扭矩 (N.m) | 15 |
| 額定電流 (A) | 8.5 |
| 峰值電流(A) | 25 |
| 額定轉(zhuǎn)速 (RPM) | 300 |
| **轉(zhuǎn)速 (RPM) | 370 |
| 極對(duì)數(shù) (對(duì)) | 10 |
| 編碼器 | 1024線G |
| 防護(hù)等級(jí) | 無花紋輪胎/花紋輪胎: IP54 花紋輪胎帶油封: IP65 |
| 出線長(zhǎng) (mm) | 600±50 |
| 絕緣電壓電阻 (V/min) | AC1000V |
| 反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)(V/RPM) | 0.085 |
| 線電阻(Ω) 100HZ | 0.44 |
| 線電感(mH) 10KHZ | 0.69~1.14 |
| 絕緣電壓(V) | DC500V, >20MΩ |
| 環(huán)境溫度 (°C) | -20~+40 |
| 環(huán)境濕度 (%) | 20~80 |
| 重量(KG) | 無花紋輪胎/花紋輪胎: 2.9 花紋輪胎帶油封: 3.0 |
| 負(fù)載(KG/2sets) | 150 |
| 速度(m/s) | 2-2.7 |
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