裝配機器人主要有以下優(yōu)點：

（1）運作速度快，加速性能好，縮短工作時間。

（2）精度高，具有重復(fù)定位精度高，**裝配精度.

（3）能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)生產(chǎn)節(jié)拍和末端執(zhí)行器的動作狀態(tài)；可以通過更換不同的末端執(zhí)行器來適應(yīng)裝配任務(wù)的變化，方便快捷。

（4）柔順性好，能夠與零件供給器、輸送裝置等設(shè)備集成，能與其他系統(tǒng)配套使用，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

（5）多帶有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近度傳感器和力傳感器等，大大提高了裝配機器人的作業(yè)性能和環(huán)境適應(yīng)性，**裝配任務(wù)的準確性。裝配機器人技術(shù)發(fā)展裝配機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工自動化等多學(xué)科**技術(shù)于一體的自動化裝備，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)中代表性的自動化設(shè)備，經(jīng)過長時間的發(fā)展，裝配機器人正逐步實現(xiàn)柔性化、無人化、裝配工作。