碼垛機器人的優勢和劣勢

目前，工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等。下面主要談一下搬運機器人中碼垛機器人。碼垛機器人在多個行業都有廣泛應用，如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。

優勢：

1、高生產性；借助碼垛用途的性能，構造，提高生產力。快速且大動作范圍，提高生產性能，采用中空結構避免抓手電纜故障，搬運碼垛軟件可以自動生成碼垛程序，輕松確認碼垛狀態，體現機器人的高生產性。

2、可搬運范圍廣；可搬運的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇，靈活多變，適合多種所需搬運的物體與作業環境，小到食品大到各種大型工業，適用性提高，從各行各業將人類繁重的體力勞動得到解放。

3、維修簡單；故障診斷及構造上的改良，從而縮短維修時間及發生故障時的檢修時間，縮短部件更換時間。

4、占用空間少，生產能力大；

5、整機PLC控制，全自動運行；

6、適應多種垛型，調整方便；

7、多處保護，可帶觸摸屏控制；

8、采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

9、碼垛機器人可編程；應用較靈活，運作簡單易上手。碼垛機器人順應時代發展，行業前景廣闊，然而該碼垛機器人也有其不足的地方

劣勢：

1、成本較高；機器人的成本從小型號的幾萬到上百萬都有，國產的相對便宜點，進口的讓很多想要機器人換人的企業望而卻步。

2、可靠性、穩定性需提高；相比點焊、裝配等作業的復雜性，碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。

3、自動化程度有限；要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環境和運作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備**的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩、運作人員以及運作對象的工作環境，因此要求機器人本身具有監控、測試、警示、診斷恢復等功能。

4、適應能力有待提高；現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點，碼垛機器人須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品（或包裝件）的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入的，機器人本身無法對對象進行識別。

5、自動化；碼垛機的使用體現了工業機器人的優勢，任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手，其不足是需要提前編程，不會自主理解并規劃任務。

6、人才匱乏；由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要培訓。如果運作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。