什么是碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)人工自動(dòng)化技術(shù)部署行動(dòng)。將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可以堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供自動(dòng)化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化。可以實(shí)現(xiàn)**、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流。廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。現(xiàn)如今，工業(yè)碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域中發(fā)揮著很大的作用，越來越多的企業(yè)使用工業(yè)碼垛機(jī)器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼垛機(jī)。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理：

碼垛機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，夾具打開，將物料碼入**位置。通過重復(fù)動(dòng)作，碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛。一般可堆碼多層，當(dāng)蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)
1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)、人工碼垛都要高很多。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。另外構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低。
2.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。
3.機(jī)械手手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理做6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。
4.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

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