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壓塊拆包機是一種拆包、拆小包的自動化機械設(shè)備。具有自動化程度高、能效高、空氣干凈、無塵等優(yōu)點。金屬壓塊拆包機又稱壓塊分解機，是新一代專業(yè)拆解廢金屬包塊、廢鐵鋼筋壓塊的設(shè)備。它可以檢測用戶包塊內(nèi)的雜質(zhì)，確保廢鋼含量，**廢鋼的產(chǎn)品質(zhì)量，以維護廢鋼市場的穩(wěn)定，該產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、冶煉、鋼廠、碼頭等行業(yè)。
采用的液壓傳動技術(shù)，使用耐磨油封，油缸采用國內(nèi)新高科技工藝加工組裝，從而連續(xù)運轉(zhuǎn)不減弱油缸壓力，運行平穩(wěn)；電腦控制，自動化程度高，故障率低，維護容易等。
機器采用液壓傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、移裝方便、操作簡單、維修容易、密封可靠、安裝時不用底腳螺絲。用戶可根據(jù)需要自定打包規(guī)格、尺寸，是提高勞動效率、減少勞動強度、節(jié)約人力、減少運輸費用的好設(shè)備。
拆包機主體設(shè)計
拆包機機體設(shè)計根據(jù)項目技術(shù)要求以及拆解金屬包塊的運動方式選定合適的機體結(jié)構(gòu)，并合理地選定有關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸，然后設(shè)計出滿足條件的拆包機。
①所有機型均采用液壓驅(qū)動，噪音低，無振動，操作簡單，穩(wěn)定性強，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。
③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。
④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。
4.5.1拆包機的運動原理
金屬拆包機是通過液壓柱塞泵向集成油路供油，經(jīng)過分配手動閥向液壓缸傳送后，產(chǎn)生動力。壓力可以根據(jù)實際不同情況調(diào)到需要的額定值（額定值大小由壓力表顯示）。金屬拆包機通過液壓機械手抓擠壓分離，并通過多次分解，從而拆解包塊。
4.5.2設(shè)備組成
金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統(tǒng)、機械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動機組成。
（1）主機
主機采用剛結(jié)構(gòu)架，其構(gòu)造結(jié)實耐用，而鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強。鋼結(jié)構(gòu)制造安裝機械化程度高，工廠機械化制造鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件成品精度高、生產(chǎn)效率高，鋼結(jié)構(gòu)是工業(yè)化程度**的一種結(jié)構(gòu)。
（2）缸體
①拆包油缸
拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機械手后側(cè)架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接，推動主機械手作前后往復(fù)運動。
②夾緊油缸
夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側(cè)，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機械手作夾緊運動。
（3）動力系統(tǒng)
動力系統(tǒng)就是機器的液壓發(fā)生、控制機構(gòu)。布置在機器的后部，而電控操縱箱則置于機器同拆包油缸的一側(cè)。整個系統(tǒng)由下列部分組成：
①油箱部分
油箱部分是動力系統(tǒng)的支承基礎(chǔ)，亦是機器液壓傳動的油源，整個油箱是個長方行的封閉箱體，裝于主機的后端。
②油泵一電機組
油泵-電機組機器的主動力源，由柱塞泵和三相交流電動機組成，二者用減速箱聯(lián)接，安裝在油箱面上，通過油管與各類液壓元件相連成油路。
③控制閥組
控制閥組液壓系統(tǒng)的控制裝置，由液壓系統(tǒng)中所需要的各種液壓元件及通路體組成，安裝于油箱面上，各液壓閥選用板式結(jié)構(gòu)，集中安裝，結(jié)構(gòu)非常緊湊，各元件拆卸維修都很方便。
④管路系統(tǒng)
管路系統(tǒng)是將各元器件連接起來形成通路體的部分，管路連接接頭采用錐形密封。
⑤操縱箱
操縱箱是機器的電控中心，機器各運動程序的自動選擇、控制均通過此箱進行，電控箱主要分上下兩部分，箱上部分及面板，集中裝沒有顯示壓力和調(diào)整壓力的壓力表、操縱按紐；下部是電器柜，機器的主要電氣元件均置于柜內(nèi)。
整個機器就由以上部分構(gòu)成，另外還有一些液壓管道、電氣管道及行程開關(guān)等部分，在本次設(shè)計中就沒有進行設(shè)計分析了。
（4）機械手
根據(jù)**可拆包塊尺寸1800*800*800mm，機械手設(shè)計開口尺寸為
（5）蝴蝶梁
起到固定機械手和夾緊油缸的作用，使得機械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。
4.6拆包機液壓系統(tǒng)的設(shè)計
4.6.1液壓系統(tǒng)的特點
(1)方便實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；
(2)在相同功率情況下，液壓傳動能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕；
(3)工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)步驟換向；
(4)便于實現(xiàn)過載保護，而且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑，故使用壽命較長；
(5)操縱簡單，便于實現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時，易于實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)；
(6)液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。
綜上所述故選用液壓傳動控制
液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個金屬拆包機設(shè)計的一大部分。液壓系統(tǒng)是機器中液壓傳動部分的總稱。它的任務(wù)是根據(jù)機器的用途、特點和要求,利用液壓傳動的基本原理。
4.6.2液壓泵的規(guī)格選擇
根據(jù)液壓泵壓力及流量的選擇和查閱有關(guān)手冊，現(xiàn)選用津達柱塞泵。
4.6.3電機選擇
拆包機在拆包的整個工作過程中，壓力是不斷變化的，所需要的功率變化很大，為滿足整個工作工程的需要，按**功率段來確定液壓系統(tǒng)油泵電動機的功率。電機選型為皖南電機YX3系列功率：45KW
4.7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)采用PLC的控制方式，取代原來的繼電器控制方式。PLC控制器使用范圍廣、維護方便、速度快、體積小；具有邏輯、順序、定時、計數(shù)、運算等能很容易地達到人們所期望的目標(biāo)。
主要特點：
①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。
②結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。
③功能強大。
④ 編程方便，控制具有極大靈活性。
⑤適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及中磁干擾環(huán)境。
⑥安裝簡單、維修方便。系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試周期短。
⑦與DCS 相比，價格低、性價比高。
⑧ 當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展**。
本次設(shè)計采用日本三菱PLC，其優(yōu)點如下：
系統(tǒng)配置既固定又靈活，編程簡單，備有可自由選擇、豐富的品種，令人放心的高性能、高速運算，外部機器通訊簡單化以及共同的外部設(shè)備。且PLC控制液壓系統(tǒng)具有高可靠性目控制**、穩(wěn)定。其具有很強的數(shù)學(xué)運算功能。輸人信號直接將按鈕、行程開關(guān)、壓力繼電器等各種信號觸點接到對應(yīng)的PLC輸入點上；輸出為繼電器方式，將功率元件電磁鐵接在輸出端。繼電器組成具有一定邏輯關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)，控制數(shù)個電磁鐵按一定的順序通斷，從而控制液壓系統(tǒng)動作。
4.8金屬拆包機特點
①所有機型均采用液壓驅(qū)動，噪音低，無振動，操作簡單，穩(wěn)定性強，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。
③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。
④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。
⑤操作方式可實現(xiàn)電控操作，手自一體，遙控器操作。
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