在編寫 PLC 程序之前，首先應對系統的特點和運行過程進行分析。在一般的工業生產過程中，系統內每臺設備開始時均處于初始狀態。

初始狀態包括：

a．供設備用電的電源正常。

b．設備選擇在自動方式，即PLC控制方式。

c．該設備的保護、控制及信號已復位。在確定每臺設備均滿足初始狀態后，由操作員下達起動命令，整個系統從初始狀態出發進入起動過程。自檢中任一臺設備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各設備狀態不斷改變，各個單體設備根據工藝流程順序起動運行，向穩定運行狀態前進，**進入穩定運行狀態。穩定運行狀態的時間視生產情況確定。當一段生產工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發出停車命令，系統即進入停止過程，待臺設備停止完畢后，整個系統又回到了初始狀態，等待下一周期。

1）在初始階段，系統各設備自檢發生的故障

a．供電電源或設備不正常。

b．設備控制狀態是否選擇自動方式。

c．未排除故障。

2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅動輸出繼電器動作，在正常時間內電動機未能相應起動。

3）運行故障在系統運行中，可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和信號任一種出現，均應將PLC程序立即轉入執行停止命令階段，按程序設定停止生產流程，對于這種需立即中止生產過程的故障，稱之為一類故障。