PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個(gè)輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規(guī)劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個(gè)輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規(guī)劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)控制功用指令，就可以結(jié)束對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)的管網(wǎng)水壓進(jìn)行PID閉環(huán)控制。
其詳細(xì)編程進(jìn)程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運(yùn)算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運(yùn)算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號(hào)送入高壓變頻器控制器進(jìn)行頻率設(shè)定。
在進(jìn)行PID工作參數(shù)設(shè)置時(shí)，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標(biāo)明比例增益，設(shè)定規(guī)劃為0～99(%)，比例調(diào)度設(shè)定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，可以加快調(diào)度，減少差錯(cuò)，但是過大的比例增益，會(huì)形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*100ms)，積分時(shí)間越小，積分效果就越強(qiáng)，反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*10ms)，微分調(diào)度有超前的控制效果，適合的微分時(shí)間能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功用。