1.機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜質(zhì)等。
2. 急停開關(guān)不允許被短接。
3.裝卸工件前，先將機(jī)械手臂運(yùn)動至安全位置，嚴(yán)禁裝卸工件過程中操作機(jī)器人。
4.不要帶著手套操作示教器和操作盤。
5.如需要手動控制機(jī)器人時，應(yīng)確保機(jī)器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度由慢到快逐漸調(diào)整，避免速度突變造成損失。
6.在手動模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動機(jī)器人時，必須及時釋放使能器。
7.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
8.執(zhí)行程序前，應(yīng)確保：機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的人員、工具、物品，工作夾緊可靠并確認(rèn)焊接程序與工件對應(yīng)。
9. 機(jī)器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序，嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域。
10.清槍剪絲時機(jī)器人動作較快，操作人員應(yīng)避免停留在清槍剪絲位置附近。
11.機(jī)器人運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁操作者離開現(xiàn)場，以確保意外情況的及時處理。
12.機(jī)器人工作時，操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況，防止其纏繞在機(jī)器人上。
13. 線纜不能嚴(yán)重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦，以防內(nèi)部線芯折斷或裸漏
14.示教器和線纜不能放置到工件上，應(yīng)隨手?jǐn)y帶或掛在操作位置。

15. 當(dāng)機(jī)器人停止工作時，不要誤認(rèn)為其已完成工作，機(jī)器人可能是在等待讓其繼續(xù)移動的輸入信號。

16.因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān)，避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。
17.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用急停開關(guān)(E-STOP鍵)，停止運(yùn)行。
18.工作結(jié)束時，應(yīng)使機(jī)械手臂置于零位位置或安全位置。
19.嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物、安全帽等，以免影響到部分線路，造成設(shè)備的異常
20.嚴(yán)格遵守并執(zhí)行機(jī)器的日常維護(hù)