QJM系列徑向球塞液壓馬達：QJM型液壓馬達可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉動裝置，可適應各種機械工況。該液壓馬達具有重量輕、體積小、調速范圍大、低速穩定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優點。目前廣泛應用于礦山建筑工程、冶金設備、石油、煤礦、船舶、地質勘探等行業。

QJM液壓馬達結構原理
QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與他松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油軸窗口排回低壓油道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可改變轉速，實現無級變速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制。（先導閥用戶自備）

QJM液壓馬達主要特點:
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠、體積小、重量輕；
2、運動付慣量小，鋼球結實可靠，故馬達可以在沖擊負載下連續工作；
3、摩擦付少，配油軸與轉子內里平衡，球塞付通過自潤滑復合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用自動補償磨損的軟性塑料活塞環密封高壓油，因而具有較高的機械和容積效率， 能在很低的轉速下穩定運轉，起動力矩較大。
4、因結構具有的特點，該馬達所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8MPa，轉速較高，背壓應越大。
5、該型馬達具有二級和三級變量，因而具有較大的調速范圍。
6、結構簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。