一、電源電壓超過規格范圍：
測量電源電壓，將電源電壓設定在規格范圍內。
二、外置再生電阻值或再生電阻容量不足，或者處于連續再生狀態：
再次確認運行條件或容量 （容量選擇軟件 SigmaJunmaSize+等），變更再生電阻值、再生電阻容量。
三、連續承受負負載，處于連續再生狀態：
確認向運行中的伺服電機施加的負載。再次探討包括伺服、機械、運行條件在內的系統。
四、參數 Pn600 中設定的容量小于外置再生電阻的容量：
確認再生電阻器的連接和Pn600 的值，校正參數 Pn600 的設定值。
五、外置再生電阻值過大：
確認再生電阻值是否正確。將其變更為正確的電阻值和容量。
六、伺服單元故障：
可能是伺服單元故障，更換伺服單元。
安川伺服電機報警說明書
報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 **值數據錯誤 不能接受**值數據或接受的**值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 **值編碼器錯誤 **值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 **值編碼器備份錯誤 **值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 **值編碼器和數校驗錯誤 **值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 **值編碼器電池組錯誤 **值編碼器的電池組電壓異常
A.84 **值編碼器數據錯誤 收受的**值數據異常
A.85 **值編碼器超速 **值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00 數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態
A.02 參數破壞伺服單元EEPROM 數據異常
A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常
(SERVOPACK( 伺服單元)
為6.0kW 以上時不檢測)
A.04 參數設定異常 用戶參數的值超出設定范圍
A.05 配套錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設定異常 分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定 的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發動機連接時，從線性發動機的**速 度得到**分頻比以上的設定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 ∑-II 伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 通入過電流 或者伺服單元的散熱片過熱
A.30 再生異常 再生電阻斷線 再生晶體管故障
A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量
A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定 不符
A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高
A.41 電壓不足 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機的轉數異常高
A.71 過載( 瞬間**負載) 以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十 秒的運行
A.72 過載( 連續**負載) 以超額定值的扭矩進行了連續運行
A.73 DB 過載 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時檢測) 由于DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超過 了DB 電阻的容量
A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF
A.7A 散熱片過熱 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時 檢測) 伺服單元的散熱片過熱
A.81 編碼器備份警報編碼器的電源**耗盡，位置數據被清除
A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常
A.83 編碼器電池警報**值編碼器備用電池電壓下降
A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常
A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高
A.b1 速度指令A/D 異常速度指令輸入的A/D 轉換器異常
A.b2 扭矩指令A/D 異常扭矩指令輸入的A/D 轉換器異常
A.b3 檢測電流異常?1 電流檢測部異常或是電機動力線斷線
A.bF 系統警報伺服單元發生系統錯誤
A.C1 防止失控 檢測伺服電機發生失控
A.C8 編碼器清除異常 旋轉圈數上限值設定異常 **值編碼器的多旋轉量清除或者設定不正確
A.C9 編碼器通信異常 無法進行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA 編碼器參數異常 編碼器的參數被破壞
A.Cb 編碼器回送校驗異常 與編碼器的通信內容錯誤
A.CC 旋轉圈數上限值不** 編碼器與伺服單元的多匝限位值不**
A.d0 位置偏移過大 偏移脈沖超過了用戶參數(Pn505) 的設定值
A.F1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接
A.F6
電機線斷線 伺服單元不論是否接收到伺服ON 指令，伺服 電機都不通電
CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服
單元間的通信(CPU 異常等)
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