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雷達(dá)波傳感器的精度洗衣機靠近感應(yīng)微波雷達(dá)傳感器FR58L4M32-4020S是飛睿科技推出的高性能5.8G雷達(dá)傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)**性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能。模塊可應(yīng)用于會議室人體呼吸檢測等場景。
雷達(dá)模塊感應(yīng)距離遠(yuǎn)、角度廣、無死區(qū)、透鏡和透鏡老化問題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響。廣泛應(yīng)用于智慧照明、智慧安防、智能家電、智慧家居、生命體征等多個領(lǐng)域，可以檢測到人體微動和呼吸信號，實現(xiàn)人體運動和靜止?fàn)顟B(tài)下的活體偵測、真的的實現(xiàn)存在感應(yīng)。
雷達(dá)波傳感器的精度洗衣機靠近感應(yīng)微波雷達(dá)傳感器PIN腳定義
模塊預(yù)留6個插針孔，PIN距為2.0mm，默認(rèn)使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六個PIN，其中TX/RX兩個PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對于沒有上位機的場景，還可以把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
PIN腳 功能備注 備注
VCC 供電模塊 VCC為5V，模擬默認(rèn)功耗3**，建議電源驅(qū)動能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認(rèn)輸出5V高低電平
TX 串口/IO 可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/IO 可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
OUT2 輸出信號 默認(rèn)輸出5V高低電平
雷達(dá)波傳感器的精度洗衣機靠近感應(yīng)微波雷達(dá)傳感器技術(shù)參數(shù)
參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5800 5875 MHz
輸出電壓 4.5 5 5.5 V
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 33 mA
感應(yīng)距離 2.5 M 人體存在感應(yīng)
感應(yīng)距離 4 M 人體微動感應(yīng)
延時時間 2 S 具體需求可調(diào)
光敏閾值 N/A 可選，默認(rèn)沒貼光敏
波束角 120 ° 跟天線相關(guān)
工作溫度 -30 85 ℃
存儲溫度 -50 125 ℃
感應(yīng)判斷邏輯
FR58L4M32-4020S模塊會同時對運動物體和呼吸檢測進(jìn)行感應(yīng)判斷，當(dāng)模塊感應(yīng)到有運動物體存在時，OUT輸出高電平；當(dāng)模塊既感應(yīng)不到運動物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時，OUT輸出低電平。
雷達(dá)安裝及探測范圍
雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過軟件靈活配置，實際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測探測數(shù)據(jù)，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測范圍也會相應(yīng)變大。
備注：（以上安裝角度和距離數(shù)據(jù)信息僅供參考，不代表實物的）
1.不同模塊不同測試環(huán)境或運動目標(biāo)下，測試結(jié)果有一定差異；
2.金屬外殼會對雷達(dá)電磁波有屏蔽作用，嚴(yán)重影響感應(yīng)距離；
3.感應(yīng)范圍存在感應(yīng)誤差，弱感應(yīng)區(qū)會存在一定的感應(yīng)不確定性；
4.具體測試環(huán)境、條件，可咨詢相關(guān)技術(shù)人員；
應(yīng)用場景
移動目標(biāo)探測
模塊已廣泛應(yīng)用于智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家電等領(lǐng)域的人體移動目標(biāo)探測，可安裝在任何場合和環(huán)境，具有極佳的性價比優(yōu)勢。
存在感應(yīng)
模塊可以檢測到人體移動、微動和呼吸信號，實現(xiàn)人體運動和靜止?fàn)顟B(tài)下的活體偵測、真的的實現(xiàn)存在感應(yīng)。
雷達(dá)是怎么判斷事物的動靜呢？
雷達(dá)發(fā)射電磁波，根據(jù)目標(biāo)的運動狀態(tài)不同，多個脈沖發(fā)射下回波信號的相位也是不一樣的，因此可通過相位信息得出目標(biāo)的運動速度。
雷達(dá)的意思就是無線電檢測和測距。雷達(dá)主要由發(fā)射機、發(fā)射天線、接收機、接收天線、信號處理器和顯示器(外接)組成。
雷達(dá)發(fā)射機產(chǎn)生發(fā)射機產(chǎn)生，傳輸?shù)桨l(fā)射天線，將這些電磁能量輻射到大氣中，形成雷達(dá)電磁波向前傳播。當(dāng)雷達(dá)波在行進(jìn)過程中遇到物體時，會反彈，被雷達(dá)接收天線獲得，形成雷達(dá)的回波信號。
根據(jù)多普勒效應(yīng)原理（多普勒雷達(dá)，是一種利用多普勒效應(yīng)來探測運動目標(biāo)的位置和相對運動速度的雷達(dá)。1842年，奧地利物理學(xué)家J·C·多普勒發(fā)現(xiàn)，當(dāng)波源和觀測者有相對運動時，觀測者接收到的頻率和原始頻率不同，
這種現(xiàn)象被稱為多普勒效應(yīng) ），反彈回來的雷達(dá)波的頻率和振幅會隨著遇到的物體的運動而變化。
如果雷達(dá)波遇到的物體是固定的，反彈回來的波的頻率不會改變。當(dāng)目標(biāo)靠近雷達(dá)天線時，反射信號頻率會高于發(fā)射機頻率；相反，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線時，反射信號頻率會**發(fā)射機頻率。這樣就可以通過頻率改變數(shù)值，
通過信號處理器進(jìn)行處理，計算目標(biāo)和雷達(dá)的相對運動速度，然后識別目標(biāo)的位置和形狀。
雷達(dá)通過發(fā)射不同頻率和波長的電磁波來判斷物體是靜態(tài)還是動態(tài)。其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在該方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達(dá)天線接收此反射波，
送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)物體的信息，如目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等。
以飛睿科技微波雷達(dá)模塊為例，它是一個完整的雷達(dá)系統(tǒng)，在極小面積上集成了收發(fā)天線，并具備低功耗的特性。它可以感知封閉空間中物體的運動狀態(tài)，甚至能以高精度對物體間的距離進(jìn)行測量。
微波感應(yīng)雷達(dá)芯片為核心的適用于室內(nèi)場景的生命體征監(jiān)測方案，該方案可以全天時全天候、非接觸式地進(jìn)行室內(nèi)場景下的呼吸/心率等生命體征監(jiān)測，具備實時監(jiān)測、即時反饋的特性。
除了測得遠(yuǎn)，該方案更具有高精度與高準(zhǔn)確度的優(yōu)勢。除了生命體征監(jiān)測方案，飛睿科技的雷達(dá)產(chǎn)品還能提供高性能的存在檢測解決方案。它可在設(shè)置距離內(nèi)檢測人體的存在。
從屏幕與顯示器，到照明和安全設(shè)備，智能家居以及智能樓宇范圍內(nèi)的設(shè)備，均可“判斷”人體是否接近，并觸發(fā)操作，靈敏度高。
飛睿科技FR58L4M32-7060D(A)微波感應(yīng)模塊，集成高性能32為MCU，性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景。可檢測到人體微動和呼吸信號，實現(xiàn)人體運動和靜止?fàn)顟B(tài)下的檢測測、實現(xiàn)存在感應(yīng)。
廣泛應(yīng)用于智能**、智能家居、智慧照明、智慧安防等多個領(lǐng)域。
相較于傳統(tǒng)的人體存在檢測技術(shù)（如激光）及較新的超聲波及被動紅外技術(shù)，雷達(dá)解決方案具備獨特優(yōu)勢。即便用戶靜立不動，人體存在檢測方案也可偵測到呼吸心跳的微動作而做出反應(yīng)。
憑借此微動檢測功能，該方案成為用戶與設(shè)備間直觀交互操作的理想**。因此，用戶無需在傳感器前揮手來讓設(shè)備做出反應(yīng)。
徑向運動基于多普勒效應(yīng)（和調(diào)頻chirp設(shè)計的）速度，這也是雷達(dá)（相對于其他傳感器）擅長的特點之一，利用多普勒效應(yīng)（頻移）捕捉運動：小到音叉振動、汽車發(fā)動機帶來的車體振動、
呼吸甚至心跳造成的表皮皮膚的運動，都可以通過合適的雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)精準(zhǔn)探測。垂向運動更復(fù)雜，需要做目標(biāo)跟蹤，依據(jù)不同時間點的角度位置來判定。
微波雷達(dá)感應(yīng)模塊在現(xiàn)今是一個熱門的話題，將其智能感應(yīng)技術(shù)進(jìn)行合理的應(yīng)用并使其發(fā)揮大的價值是我們必須思考的問題，同時把現(xiàn)階段產(chǎn)品進(jìn)行更細(xì)節(jié)化處理從而讓產(chǎn)品更加具有人性化，才能在更大程度上去滿足人們的需求。
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