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蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
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2023年02月14日
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詳細介紹
【產品名稱】
名稱:SMT專用型
系列:G系列SMT專用型
【產品簡介】
G系列 SMT專用型激光Slam導航移動機器人,SMT專用AGV小車是針對SMT車PCB料框自動上下料而研發的專用型移動機器人,可應對不同上下料高度的進出料需求。AGV可對接PCB板智能上下料機,在RCS調度系統的調度控制箱,實現滿框供給、空框回收,下板空框供給、滿框回收的工作。
【產品優勢】
快速部署:基于SLAM激光導航技術,無需進行現場場景改造,自主生成導航定位地圖,實現系統快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態,實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預留企業第三方系統標準對接端口,可根據需求快速實現對接,搭載功能應用模塊。
自動充電:系統實時電量檢測,出發閾值后自動充電/斷電,實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調度:基于自研系統,實現機器人大規模群控,智能上下線,**系統穩定高效運轉。
【技術參數】
外形尺寸:L1100xW700xH1370mm; (可訂制)
導航方式:Slam激光導航+末端二維碼組合導航
激光布局:三激光
負載限重:50kg
負載方式:單工位升降移載臺
驅動方式:差速驅動
直線速度:0~1.2m/s
轉彎速度:0~0.3m/s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
間隙能力:30mm
離地間隙:20mm
停車精度:±10mm
對接精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續航時間:≥8H
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2H
【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍:360°
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