擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：（http://www.jsjcj.cn/）

a，體積小、重量輕。由于采用的是行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，所以結(jié)構(gòu)較為緊湊，與功率的普通的齒輪減速機(jī)相比，體積和重量可減少1/2-2/3

b，傳動(dòng)比范圍大，目前我國生產(chǎn)的單級(jí)傳動(dòng)比=11-87；二級(jí)傳動(dòng)比=121-5133；三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)20339，根據(jù)需要還可達(dá)到更高

c，傳動(dòng)效率高，單級(jí)傳動(dòng)的效率可達(dá)0.9-0.97

d，運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、無噪音，并且有較大的過載能力和可承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之一的齒嚙合，所以會(huì)有這些優(yōu)越的性能

e，使用壽命長，因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦，與普通的減速機(jī)相比，壽命提高至2-3倍以上

擺線針輪減速機(jī)的缺點(diǎn)：

1.擺線輪、針齒銷、針齒套、注銷和注銷套等主要零件采用材質(zhì)較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復(fù)雜。

2.轉(zhuǎn)臂軸承受力較大，并且轉(zhuǎn)速還高于高速軸的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，使高速軸的轉(zhuǎn)速的傳遞功率受到了限制，一般高速軸的轉(zhuǎn)速Nh1500-1800轉(zhuǎn)/分