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詳細(xì)介紹
諧波三大核心構(gòu)件組成及原理：
1、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）；
2、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；
3、波發(fā)生器。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器：橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。剛輪：剛體環(huán)狀部件，內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在外殼上。
聯(lián)系方式
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