機器人的一關節(jié)與四關節(jié)全部都要使用rv減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)大致可能使用諧波減速機。在重載機器人的所有關節(jié)里都需使用rv減速機，所得出的結論平均而言，每臺機器人大概使用到4-5臺rv減速機。https://www.pinhong.net/

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為脈沖信號驅動的原因其伺服**本身是可以實現(xiàn)調速的。

工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作以完成相同的工序，為**工業(yè)機器人在生產中能夠可靠的完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用rv計算機或者諧波減速機。

rv減速機在工業(yè)機器人中的另外一個作用則是傳遞更大扭矩，當負載較大時一味的去提高伺服電機的功率是不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。