作為減速機的關鍵部件，減速機在機器人領域上應用非常廣泛。其主要用在機器人關節上，可以使機器人的關節更加柔性、多變、靈活。https://www.pinhong.net/

而減速機的精度決定了機器人的精度和壽命，我國減速機發展起步較晚，目前為止國產減速機已經過了3-4年市場考核，在性能方面還主要檢驗：噪音、精度、剛度等。

就市場反饋來看，國內rv和諧波減速機使用情況都處于上升趨勢，而市場角度來看 如果同國外減速機價格相差較大，國產減速機還是具有一競爭優勢。https://www.pinhong.net/

據了解，目前機器人上使用的減速機主要是rv減速機和諧波減速機，而rv減速機作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動的減速機，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速機里面**是由高精度的元件齒輪相互嚙合，對材料，精密加工裝備，加工精度，高精度檢測技術具有極高的要求。

因此，在關節機器人中 一般將rv減速機放置在機座，大臂，肩部等重負載的位置；而諧波減速機則是在小臂，腕部和手部。行星減速機一般用在直角坐標機器人上。

在實際使用過程中，rv減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度，剛度以及壽命，而且回程精度較穩定，不像該諧波傳動那樣隨著時間增長運動精度就明顯呈下降趨勢，高精度機器人領域上大多采用的是rv減速機，其在**機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發展趨勢。