關(guān)節(jié)機(jī)器人隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得關(guān)節(jié)機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。關(guān)節(jié)機(jī)器人在當(dāng)今企業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的作用，在機(jī)器代替人工儼然成為現(xiàn)在的趨勢(shì)的前提下，使用碼垛機(jī)器人成為了當(dāng)下企業(yè)生產(chǎn)智能、現(xiàn)代化的標(biāo)志。 特點(diǎn):故障率低；關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制**，垛型多樣。 1、結(jié)構(gòu)非常簡約，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低（人為除外），易于保養(yǎng)及維修； 2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油潤滑，免人工維護(hù)； 3、關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，**限度適應(yīng)場(chǎng)地； 4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，**度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓缸升降； 5、關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)置在**有效的空間，主機(jī)高度集成，場(chǎng)地使用效率高； 6關(guān)節(jié)機(jī)器人、觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時(shí)可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調(diào)； 7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)可以同時(shí)處理**多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置； 8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，關(guān)節(jié)機(jī)器人，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸； 9、關(guān)節(jié)機(jī)器人高速高效，速度可調(diào)，**快可達(dá)6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機(jī)械手保持**，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺(tái)主機(jī)； 10、主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡便，對(duì)接上出料口，即可使用； 11、自動(dòng)進(jìn)托、自動(dòng)出垛、碼包整齊比機(jī)械手好； 12、安裝、維修、售后有專職隊(duì)伍，不管是安裝還是維修，都無須停產(chǎn)，機(jī)械手做不到；價(jià)格實(shí)惠，是機(jī)械手的四分之一。