直角坐標型機器人優點
1.任意組合成各種樣式:每根直線運動軸**長是6 m,其帶載能力從10kg到200k g.在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人，這些結構也可以任意組合成新的結構等。
2.超大行程:因為單根龍門門式直線運動單元的長度是6 m ,還可以多根方便地級連成超大行程所以其工作空間幾乎沒有限制,小到手機點膠機,大到1 8 m長行程的切割機超大行程時要采用直線導軌和齒條傳動方式。
3.負載能力強:單根直線運動單元的負載通常小于200k g。但當采用雙滑塊或多滑塊剛性聯結時負載能力可以增加5到1 0倍當把兩根或四根直線運動單元并排接起來使用時,其負載可以增加2到4倍。當采用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。
4.高動態特性:輕負載時其**運行速度可達到s m /s,加速度可達到4m/s2。使其具有很高的動態特性,工作效率非常高,通常在幾秒內完成一個工作節拍。
5.高精度:按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm.
6.擴展能力強:可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。
7.簡單經濟:對比關節機器人,直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低,編程簡單類同數控銑床,易培訓員工和維修,使其具有非常好的經濟性。
8.壽命長:直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油,壽命一般是10年以 上,維護好了可達20年。