詳細介紹
桁架機械手又稱龍門機器人,屬于直角坐標機器人。可實現自動控制、基于空間的XYZ直角坐標系、可重復編程、 多自由度、 相互之間的直角運動、多功能、多用途機器人。它可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作。
直角坐標機器人桁架的特點:
X、Y、 Z軸部件和三個運動部件是直線機器人的核心部件。定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系
每根軸的部件通常由結構件、導向件、傳動件、機械限位件等組成
導向件,如直線導軌、滾柱導軌等導向結構,根據I況和定位**定
驅動部件、齒條結構等
在多自由度運動中,每個自由度之間的空間角為直角
靈活、多功能，因為不同的操作工具功能也不同
可靠性、高速度、高精度
可在惡劣環(huán)境下使用,長期工作,易于操作和維護
歡迎電話垂詢” 桁架機械手”相關問題
X、Y、 Z軸部件和三個運動部件是直線機器人的核心部件。定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系
每根軸的部件通常由結構件、導向件、傳動件、機械限位件等組成
導向件,如直線導軌、滾柱導軌等導向結構,根據I況和定位**定
驅動部件、齒條結構等
在多自由度運動中,每個自由度之間的空間角為直角
靈活、多功能，因為不同的操作工具功能也不同
可靠性、高速度、高精度
可在惡劣環(huán)境下使用,長期工作,易于操作和維護
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