煤礦膠輪車運輸監控系統：
煤礦膠輪車運輸監控系統是用于惡劣環境的分布式工業控制系統，系統以工控機為控制核心，在主控室對井下的機車運輸實現實時監控和自動調度。能實時顯示井下各機車位置、車號及信號燈、區段占用情況，自動實現敵對進路的閉鎖，不允許敵對信號同時開放，保障機車安全運行。系統能隨時反映設備和傳感器的工作狀態；故障自動診斷、報警，記錄運行過程數據，具有報警、自動記錄運行過程數據報表打印等功能。在地面調度室設置工控機作為服務器由調度員進行調度操作。現場主要地段設置本安型攝像儀作為遠程監視、聯系手段。
井下對于輔助運輸大巷設計安裝無線定位分站（需考慮變坡以及巷道部分不平整的調整），以**大巷的**網絡建設，彎道處配備 1 臺彎道報警器進行報警提示行人與機車（與車載卡感應時才會報警）在三岔路口和交叉路口安裝信號燈 2臺進行避車點與避車點之間的狹窄巷道的區間閉鎖，防止雙向車輛同時進入該區域影響運輸效率，在膠輪車上安裝車載卡通過與基站之間的無線感應達到定位效果。
井上工控機軟件配置操作系統為windows 7。安裝專業自動化組態軟件和數據庫軟件，以及我公司自主研發的井下機車運輸監控系統軟件。
系統調試人員或礦方系統管理員可通過此軟件對基礎數據、運行策略進行配置。
對機車運行狀況進行監控；實現各設備之間的按通訊協議正常通訊，并給出機車位置、方向、速度、車號、車類等信息；實現監控系統的各種閉鎖功能；實現自動、半自動和手控調度方案；對系統運行過程進行記錄。
在顯示器上顯示運行狀態模擬圖；根據歷史庫保存數據再現**時間的運行過程，用于對司機違章教育，事故分析和改進調度方案。
可以對機車進行自動統計管理及生產任務統計管理，有實際的行車記錄及圖表，并能生成各種相關的生產管理報表。數據存儲時間為一年，可按車號、按班次、按區間查詢。
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