桁架機械手由主體、傳動系統和控制系統三大部分組成。桁架機械手的主要部分通常采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌, Z向滑枕，十字滑枕,立柱,過渡連接板與底座等部分組成, Z向的直線運動均為交流伺服電機,通過蝸輪減速器驅動齒輪, Y向橫梁, Z向滑枕上固定齒條,驅動移動部件沿導軌快速運動?；顒蛹橹亓枯^輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用鋁合金拉拔型材。該橫梁采用方鋼型材,橫梁上設有導向裝置和齒條,通過滾輪與導向裝置接觸,形成完整的機械手。
昆峰重工專注桁架機器人桁架機械手,智能桁架吊,桁架機械手主要由手臂、回轉機構、運動機構及傳動機構組成,完成了生產制造全過程的全自動自動化技術。