直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
直線模組精度
  直線模組中相信絕大部分客戶都會(huì)關(guān)注精度問題，常規(guī)的精度標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分為重復(fù)定位精度，直線定位精度，而我們常說的就是重復(fù)定位精度，選型中這是絕大部分遇到的問題，目前標(biāo)準(zhǔn)型的絲桿滑臺(tái)精度可以達(dá)到±0.01mm，而皮帶滑臺(tái)精度可以達(dá)到±0.04mm，面對(duì)多數(shù)行業(yè)基本都能夠滿足日常所需；反之如果在激光檢測(cè)等高精密的設(shè)備儀器中，那么精度要求就會(huì)比較高，則需要選用研磨絲桿，其精度能夠達(dá)到±0.04um，與直線電機(jī)精度相接近，相對(duì)而言成本也會(huì)貴很多，一般標(biāo)準(zhǔn)型的滑臺(tái)采用的都是冷軋絲桿，只有特定不同要求的才會(huì)選用研磨絲桿，基本日常工作中，標(biāo)準(zhǔn)的都能滿足到大家。
直線模組定位精度為什么變差了
  直線模組的定位精度不準(zhǔn)很大原因是滾珠絲桿引起的，因?yàn)闈L珠絲桿是決定它定位精度的元件，如果我們的滾珠絲桿出現(xiàn)磨損必然出現(xiàn)精度變差的問題，如果滾珠絲桿是國(guó)產(chǎn)的**絲桿，使用一段時(shí)候后就會(huì)出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致絲桿背隙增加，當(dāng)反向間隙增大的時(shí)候就會(huì)出線重復(fù)定位精度不準(zhǔn)的情況了。所以雷子科技絲桿直線模組全部使用TBI原裝絲桿，耐磨度更高，間隙調(diào)試更小，而且性能穩(wěn)定，當(dāng)然我們使用更好的滾珠絲桿的時(shí)候也不鞥忘記日常的保養(yǎng)維護(hù)，潤(rùn)滑脂快用完的時(shí)候就一定需要及時(shí)補(bǔ)充了，否則干磨也會(huì)加劇絲桿的磨損程度。
  **個(gè)可能引起直線模組精度變差的因素可能是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的精度控制影響著直線模組的性能，如果使用步進(jìn)電機(jī)可能是不能發(fā)揮出絲桿模組的高精度定位性能的，所以碰到一些伺服電機(jī)的編碼器較差，出現(xiàn)問題后也會(huì)導(dǎo)致發(fā)出的脈沖數(shù)和直線模組的行走位置是不一樣的問題，所以選擇伺服電機(jī)一定選擇大品牌或者國(guó)外品牌。
  還有個(gè)可能引起這種問題的因素就是日常使用的不注意，引發(fā)出比如超負(fù)載運(yùn)行、撞機(jī)等問題，發(fā)生太多就必然造成直線模組的性能下架，絲桿變形或者螺母松動(dòng)，間隙增加，精度下降，時(shí)就不能繼續(xù)使用了，碰到這種情況，直線模組應(yīng)當(dāng)立即返廠檢修，檢修之后才能正常使用。