行走箱為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅動輪、行走組件、花鍵軸、心軸和導向滑靴等機構組成。傳動方式為開式齒輪傳動。

 行走箱中花鍵軸的一端與牽引部中雙行星減速器的四行星機構中的行星架一側的花鍵相嚙合，另一端與行走箱中的驅動輪花鍵孔相嚙合，將動力由牽引部傳遞給驅動輪，驅動輪經(jīng)外擺線齒行走輪的外擺線齒相嚙合，將動力傳給行走輪，行走輪的外擺線齒與輸送機的銷軌相嚙合，從而實現(xiàn)采煤機的左，右行走的。