自動取樣機  螺旋鉆采樣機  靜止煤采樣機
采樣機（自動取樣機）是為了從一批物料中獲得一個其試驗結果能代表整批被采樣物料的試樣，所采用的一種裝置。采樣機的種類很多，不同的行業、不同的場所采用采樣機的結構形式也不同。一般按照結構形式及使用場合，大體可分為：車廂（汽車、火車）采樣機、管道采樣機、皮帶采樣機（頭部、中部）等。一般用于散裝物料（如煤炭、礦石、糧食等）輸送、轉運過程中的取樣。
此類設備一般根據現場條件具體設計、成套使用，通常由采樣機、樣品輸送設備、破碎設備、縮分設備、棄料處理設備、電控系統等組成。機械化自動取樣裝置。
不同的物料，在做樣品采取時需遵循相關的取樣標準，譬如國家標準：煤炭的機械化取樣標準（GB19494系列）、鐵礦石（GB10322系列）。
用途：汽（火）車入廠煤采樣機是針對運煤汽車、火車采樣而設計的機械化采樣設備。該設備集采樣、破碎、縮分、集樣于一體、結構合理、運行可靠、操作方便。采樣制樣工藝過程符合GB19494（對于煤炭）國家標準。適用于電廠、煤礦、煤碼頭等進行煤質檢驗采樣的場合。
工作原理：汽車入廠煤采樣機主要由采樣頭（螺旋鉆取式采樣機）、給料機、破碎機、縮分集樣器、余煤處理系統組成。**先由鉆取式螺旋采樣機提取煤樣，通過密閉式給料送入破碎機，破碎后進入縮分集樣器，通過縮分的煤樣進入集樣器，多余的煤樣由余煤處理系統返排回汽車或直接排回煤場。
管道采樣機
一般安裝在管道側壁用于從管道中采取一定量的流動的物料作為樣品。有螺旋式、活塞式、插管式等等。常用于小顆粒物料或者粉料、漿液的取樣。還有一種用于壓力輸送管道的粉體采樣機（壓力分離式粉體采樣機），可以用于正壓或負壓輸送粉粒狀物料的在線自動采樣。
皮帶取樣裝置
適用性：由中部（頭部）采樣機、給料皮帶機、破碎機、縮分器、樣品收集器、棄料返回系統、控制系統組成。皮帶中部、頭部自動采樣機滿足國標要求。對所采煤樣的水分、粒度無特殊要求；采樣間隔（時間、質量）可由定時控制器或程序設定。為安全起見，皮帶中部采樣機一般用于物料堆比重1.6t/m3以下的散裝物料。
工作原理：采樣裝置按設定的時間從皮帶上做全斷面刮掃，采取的子樣通過溜槽進入初級送料皮帶機，同時把樣品均勻送入破碎機破碎到一定的粒度（一般6~13mm），再通過次級皮帶及縮分器分成留樣和棄料，留樣被自動收集在儲料罐中，棄料被斗式提升機返回到皮帶。