機器人地軌是用自動化來代替人工。造就機器人代人行業(yè)興盛，而有些工位是工作周期很長，用一臺機器人管理一個工位，會造成成本高，資源浪費。如果有一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構，這種機構統(tǒng)稱為機器人行走軸。

機器人地軌搬運系統(tǒng)多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等**一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和***伺服技術**高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。