波算法，滑動濾波可以增
加轉速測量的實時性，根據(jù)擾動量的大小來進行動態(tài)濾波可以改變電子調速器響
應的速度，既能夠避免大擾動量時的響應滯后，又可以減小輕微干擾時的超調。
   在執(zhí)行器上，我們采用了電磁蝶閥，簡化了硬件電路的設計和軟件的設計，
增強了系統(tǒng)的可靠性。    ①在控制算法方面繼續(xù)深入，考慮采用網(wǎng)絡，預測控制等智能控制算法，
進一步提高控制效果。
    ②為了提高控制精度與可靠性，可以加入節(jié)氣門位置傳感器;為了提高電子
調速器的調速響應速度與動態(tài)性能，可以在測量中加入負載測量環(huán)節(jié)。還可以采
用更快、容量更大的單片機和性能更優(yōu)的電磁蝶閥進一步提高調速性能，但這可
能會增加調速器的成本。
    ③為了降低排放，可以考慮將空氣門納入控制范疇，在各種情況下對過量空
氣系數(shù)進行**控制，使得燃燒更加;在怠速時又只允許極小的開度來增進
穩(wěn)定燃燒，提高了燃油經(jīng)濟性，使排放得到進一步控制。

雷吉姆3500i參數(shù)表
品牌	雷吉姆 REGIM
機組型號	RGM3500i
發(fā)動機型式	單缸、四沖程、風冷頂置氣門
紅徑x行程（mm）	64x45
排量(cc)	148
壓縮比	8.7±0.2
配氣方式	OHV
冷卻方式	強制冷風
發(fā)動機輸出功率(kW/r/min)	3.8/4650rpm
起動方式	手拉反沖啟動
油箱容積（L）	4
燃料種類牌號	車用無鉛汽油
潤滑油容量	0.45
潤滑油型號	SAE 10W/30
潤滑方式	飛濺潤滑
噪音dB（7m處）	58
額定功率（kW）	2.8
額定電壓(V)	230
發(fā)電機 額定頻率(Hz)	50/60/50&60
額定功率因數(shù)	1
相數(shù)	單相
直流輸出	12V 8.**
電機	無刷(永磁) 無刷(永磁)
電壓調節(jié)	逆變器調節(jié)
頻率調節(jié)	逆變器調節(jié)
外形尺寸（mm）	485x295x435
凈重(kg)	21