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一、 產品介紹 |
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BT-920是一款內置ZED-F9P模塊和四星多頻天線的接收機，該接收機具有高精度厘米級RTK定位、天線高增益、小型化、高靈敏度、多系統兼容及高可靠性等特點，可有效滿足用戶的使用需求。 1、內置ZED-F9P高精度RTK厘米級定位模塊，內置GNSS四星多頻天線； 2、采用多饋點設計和對稱天線結構，具有非常穩定的相位中心，降低天線對測量誤差； 3、增益高，駐波比低，對低仰角信號接收效果明顯，在遮擋較嚴重的場合能正常收星； 4、配備抗多徑扼流板，具有防浪涌設計，能有效仰制帶外強干擾信號，確保天線的可靠性； 5、采用防紫外線PC材料設計，兼具美觀的同時確保天線外殼長時間戶外使用不變色，具備IP67防水等級、耐高溫、防曬防紫外線。 |
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二、 應用領域 |
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此接收機可以接收GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b頻率，支持RTK差分定位，達到厘米級。滿足目前GNSS測量設備對多系統兼容和高精度用戶的需要，廣泛應用于大地測繪、航道測繪、精準農業及海洋測量等領域，也可根據應用條件選擇應用于軍事領域。 |
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三、 主要技術參數 |
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模塊參數 Module Specifications |
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芯片特性 |
芯片 |
ZED-F9P模塊 |
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頻率 |
GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 |
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工作模式 |
GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯合定位。 |
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通道 |
184搜索通道 |
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靈敏度 |
跟蹤 |
-167dBm |
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重捕 |
-160dBm |
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冷啟動 |
-148dBm |
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熱啟動 |
-157dBm |
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精度 |
RTK水平精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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RTK垂直精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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單點定位水平精度 |
1.5m CEP |
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單點定位垂直精度 |
1.5m CEP |
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速度精度 |
0.05m/s |
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航向角精度 |
0.4 deg，天線基線長度1米情況下 |
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動態航向角精度 |
0.3 deg |
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1PPS時間精度 |
RMS 30ns |
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99% 60ns |
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啟動時間 |
冷啟動 |
24s |
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熱啟動 |
2s |
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重新捕獲 |
1s |
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收斂時間 |
收斂時間 |
≤10s |
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輸出數據 |
波特率 |
4800bps - 921600bps，默認38400bps |
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輸出電平 |
TTL電平 |
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輸出協議 |
NMEA，UBX， RTCM 3.3，默認NMEA協議 |
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NMEA語句 |
RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
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更新頻率 |
0.25Hz-20Hz，默認 1Hz |
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FLASH |
4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失 |
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秒脈沖 |
0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認周期1s，高電平持續100ns |
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載波相位輸出 |
支持，輸出RAWX語句 |
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工作限制 |
高度 |
≤50,000m |
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速度 |
≤500m/s |
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重力加速度 |
≤4g |
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天線參數 Antenna Specifications |
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頻率范圍 Frequency Range（MHz） |
GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b |
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增益 Gain（dBi） |
<5.5 |
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天線軸比 Antenna AR （dB） |
≤3.0 |
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相位中心誤差 Phase center error（mm） |
±2 |
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極化方式 Polarization |
右旋圓極化 Right-hand circular polarization |
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端口阻抗 Port Impedance |
50Ω |
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LNA參數 Electrical Specifications |
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LNA增益 Gain（dB） |
40±2 |
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噪聲系數 Noise figure（dB） |
≤1.8 |
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輸出電壓駐波比 VSWR |
≤2.0 |
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電源參數 Power Characteristics |
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工作電壓 Operating voltage（V） |
3.6V-6.0V |
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工作電流 Operating current |
≤200mA |
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指示燈特性 LED Characteristics |
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PWR燈 |
上電紅燈常亮，表示有電源輸入 |
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RTK燈 |
移動端未進入RTK模式，燈不亮；進入RTK Float模式，藍燈閃爍；進入RTK Fixed模式，藍燈常亮。基準站端不管任何狀態都不亮。 |
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結構特性 Structural Characteristics |
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接頭型號 Connector type |
GX12-4航空頭公頭 |
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天線尺寸 Antenna size（mm） |
Φ160*66.5 |
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重量 Weight(g） |
≤600 |
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工作環境 Working Environment |
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工作溫度 Operating temperature（℃） |
-40 - +70 |
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存儲溫度 Storage temperature（℃） |
-55 - +85 |
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防水等級 Waterproof grade |
IP67 |
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