根據中國電動汽車百人會發布的《車城協同發展新體系》(以下簡稱《報告》)，推動智能網聯汽車與智慧城市協同發展，無論對智能網聯汽車還是對智慧城市發展都具有重要意義。
根據《報告》，智能網聯汽車與智慧城市協同發展主要由三部分組成，即“一平臺、兩基礎、多應用”。“一平臺”就是車城網平臺，車城網平臺是發展核心，感知和網絡兩大基礎設施建設是發展基礎。

根據城市建設的不同時期，CIM平臺可以根據城市建設不同時期，建立不同系統實現對智慧城市的全方位監管、多層級支持;根據建設的車城網尺度不同，可以分為園區級車城網、行業車城網以及城市級車城網，其中園區級車城網包括智能家居、智慧樓宇、智慧園區等，行業車城網主要指某一行業領域的應用，如智慧政務、智慧交通、智慧**等，城市級車城網即常說的智慧城市、數字孿生城市等。
感知和網絡兩大基礎設施建設是智能網聯汽車與智慧城市協同發展的基礎。感知基礎設施包括市政感知和交通感知兩大部分。
作為一個城市的骨架和命脈，市政基礎設施承載著各種物質流、能量流和信息流。市政感知體系涵蓋城鎮供水、排水、燃氣、熱力等基礎設施升級改造和智能化管理，包括智慧燈桿、智慧道釘、智慧井蓋、地下管網、地下管廊等。

以智慧燈桿為例，《報告》指出，智慧燈桿有望成為車城協同發展中部署路側單元的**載體之一。智慧燈桿是集智慧照明、信息發布、視頻監控、環境監測、通信服務、能源服務和一鍵求助等諸多功能于一體的新型市政基礎設施。
智慧燈桿主要由安全防范數據采集、交通導航數據采集、射頻識別等模塊組成，以實現交通、環境、人群等不同維度的數據采集。
搭載路側終端，采集交通數據。智慧燈桿分布密集、距離道路車輛近，可搭載攝像頭以實時采集交通狀態信息、道路運行情況，進行交通控制及路況統計等;掛載高位攝像頭作為電子警察識別超速違停等各類違章違法行為;在停車場結合車牌識別構建智能停車，提供充電樁等。
搭載環境傳感設備。智慧燈桿分布在城市公路、街道及園區的各個角落，可通過在智慧燈桿上布置環境傳感設備，實現溫度、濕度等環境數據采集。
采集人群數據。智慧燈桿采集的人群數據可以用于進行人口密度監測、人群歸屬地分析、人群特征分析、客流量預測、停留時長分析、客流對比分析以及目標區域關聯等。
智慧燈桿的建設成本可在三年內以節省能源成本和維修費用的方式返還。2019年，我國城市道路照明燈桿保有量約為2935萬盞，按照城市道路照明燈數量以每年5%的增速測算，2025年城市道路照明燈數量預計將達到3923萬盞。
由于燈桿是城市中原本就存在且有現成的供電線路，智慧燈桿只需要對原有的燈桿進行簡單的改造即可，不需要再開挖道路布線立桿。以城市主干道12米高路燈為例，智慧路燈一年節能費用高達1058元（其中電能節約698元每年，維修費用360元，而一盞物聯網市電智慧路燈的改造成本為3800元），即改造成本可在三年多的時間，以節省能源成本和維修費用的方式返還。
智慧燈桿不僅是智慧城市發展過程中重要的基礎設施，也是智慧城市重要的數據入口。搭載5G(第五代移動通信技術)微基站、網絡、監控、顯示屏、各類傳感器等電子設備，智慧燈桿可以充當為城市大腦提供信息的“眼、耳、鼻”。
此外，由于智慧燈桿收集數據的重要特性，也使得智慧燈桿運營所產生的數據價值將日益凸顯出來，并發揮更大的作用。