V-HUB道路環境與車輛數據采集系統
GPS道路環境與車輛數據采集系統
基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能**，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。
主要特點
- 全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速
- 能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗
- 制動觸發形式多樣，使試驗更加方便
- 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
- 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理
- 可擴展連接其他各種傳感器等
- 在線顯示4個測量參數
- 各種測量或采集到的參數可以實時顯示
- 可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗
- 制動觸發形式多樣，使試驗更加方便
- WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便
- 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
- 用GPS非接觸式速度和距離測量
- 現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀
- 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理
- 可擴展連接其他各種傳感器
- 繪制軌跡圖，圈數定時
參數
能以標準的形式測量下列參數
速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑
用其它的硬件可測量的參數包括
外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
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序號 |
測量參數 |
量程 |
精度 |
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1 |
距離 |
-- |
0.05% |
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2 |
速度 |
0-1600公里/小時 |
0.1公里/小時 |
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3 |
時間 |
-- |
0.001秒 |
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4 |
燃油消耗（實時顯示） |
0.3-120升/小時 |
±0.2% |
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5 |
X，Y，Z三軸向加速度 |
±1.7g |
1mg |
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6 |
角速度（側傾，俯仰，橫擺） |
±150°/s |
0.1°/s |
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7 |
轉向力矩 |
± 50Nm |
±0.5Nm |
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8 |
轉向角 |
±1250° |
滿刻度時0.1° |
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9 |
溫度 |
—— |
—— |
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10 |
制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） |
0-1500N |
0.5% |
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11 |
制動踏板行程 |
0 - 300 mm |
0.1 mm |
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12 |
制動管路壓力 |
0-200 Bar |
0.25% |
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13 |
發動機轉速 |
0-10000轉/分鐘 |
±1轉/分鐘 |
可進行的試驗：
- 滑行試驗
- 油耗試驗
- 爬陡坡試驗
- 高車速試驗
- 加速性能試驗
- 制動性能試驗
- 操縱穩定性試驗
- **小穩定車速試驗
- **小轉彎直徑測量實驗
- 制動踏板力測量實驗
- 制動踏板行程測量實驗
- 制動管路壓力測量實驗
- 汽車防抱制動系統性能實驗
- 溫度測量實驗
- 里程，速度表校驗等其它試驗
可滿足的國家標準：
- oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
- oGB/T 12547 - 1990 **穩定車速
- oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
- oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
- oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
- oGB/T 12544 - 1990 汽車高車速
- oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能
- oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩定性試驗方法
- oGB/T 12540 - 90 汽車**小轉彎直徑測定方法
- oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法
規格
GPS
采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
數字量輸出
有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數字量輸入
兩個數字輸入，**個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。
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