倍福BECKHOFF多軸控制器

1.倍福BECKHOFF多軸控制器概述

嵌入式控制器CX 系列 DIN 導軌安裝式控制器結構緊湊，能夠與各種 I/O 模塊整合在一起，構成一個完整的工業控制系統安裝在控制柜內，其空間占用率非常低。每個用戶都能夠從 Beckhoff 嵌入式產品系列中找到一款**合適的嵌入式控制器：根據預算、性能等級和控制任務的復雜性量身定制。除了 CPU 之外，CX  系列中的每款控制器所提供的系統接口和電源型號都各不相同，因此它們能夠根據具體的任務插接在一起，構成一個模塊化控制系統。因此，不同的應用程序可在相同的硬件上實現，例如，一個帶 DVI/USB 接口并裝有 Windows CE 或 Windows Embedde**ndard 操作系統的 PLC 和運動控制系統、 或一個帶音頻接口的多媒體系統（樓宇自動化）

  
                            
2.倍福BECKHOFF多軸控制器特點

安裝在 DIN 導軌上的模塊化控制器隨著 
CX 系列嵌入式控制器的推出，Beckhoff將 PC 技術和模塊化 I/O 相結合，可以安裝在控制柜中的 DIN 導軌單元上。CX 系列產品將工業 PC 和硬 PLC 融合在一起，非常適用于所有性能等級需求的控制任務。用戶可以根據現有任務對 CX 系列模塊化控制系統進行配置：通過添加或刪除單元和接口，僅將那些系統**需要的組件安裝在控制柜或端子盒中的DIN 導軌上。從而顯著減少了占用的空間，降低了安裝成本。

CX 系列在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術：該產品系列是為那些需要有工業 PC 的特性和計算能力，但由于項目預算有限又不打算購買全套工業 PC 的客戶而設計。

可選各種能等級CX 
系列產品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務的需求。下面的列表是一個 CX 系列產品概覽，通過 CPU 型號分類，在組內，按照計算性能從高到低的順序排列：

  

3.倍福BECKHOFF多軸控制器特性

采用 x 86 CPU 系列的設備：
CX2040：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，2.1 GHz，四核
CX2030：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，1.5 GHz，雙核
CX2020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron CPU，1.4 GHz
CX1030：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Pentium M CPU，1.8 GHz
CX1020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz
CX5140: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.91 GHz，四核
CX5130: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.75 GHz，雙核
CX5120: 緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.46 GHz
CX5020：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.6 GHz
CX5010：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.1 GHz
CX1010：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz

  

采用 ARM CPU 的設備：
CX9020：以太網控制器，采用 ARMCortex-A8 CPU，1 GHz
CX9010：以太網控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技術，533 MHz
CX9000：以太網控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技術，266 MHz
CX8000：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 ARM9 CPU，400 MHz，集成現場總除了采用的 CPU 不同之外，
每個 CX 系列嵌入式控制器的系統接口模塊和電源模塊也不同。通過相應的 I/O 接口，這些嵌入式控制器既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊以構成 I/O 系統。

用戶可以根據所需的復雜程度和自動化程序的范圍選擇合適的 CX 控制器。在這里，起決定性作用的不僅僅是 CPU 的時鐘頻率，還有多種標準的結合。除了時鐘頻率外，評價 CPU 架構的主要標準還包括緩存大小、RAM 的類型和大小、圖形控制器等。即使是在項目的后期階段，使用一個高性能的 CX CPU 來更換原有的 CX CPU 也是可行的，且通常不需要修改程序。

軟件
若與 TwinCAT 自動化軟件相結合，CX 嵌入式控制器可成為一個功能強大的IEC61131-3 PLC，此外，還可以執行運動控制任務。根據所需的周期時間不同，它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030 和 CX2000 甚至還可以實現特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現PLC、運動控制和可視化任務的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統的實時能力，以**語言編寫的用戶任務可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。

應用范圍廣泛
由于工業 PC 控制良好的設計和優異的功能，嵌入式控制器幾乎可用于各種應用場合。現有的應用包括機械制造（自動化鋸床、自動裝配機、切紙機、旋鑿控制、包裝機、金屬板材加工、物流輸送設備）、過程工藝（水處理、發電、能耗監測）、樓宇控制（寓所控制、門禁控制）等等。

  



4.倍福BECKHOFF多軸控制器選型

1.CX9020 | 以太網控制器

1） ARM Cortex-A8 with 1 GHz
2） 1 GB DDR3 RAM，內置
3） 256 MB microSD（可擴展）
4） Windows Embedded Compact 7

2.CX5000 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列

1） 無風扇，結構非常緊湊
2） 1.1 或 1.6 GHz
3） 512 MB 內存
4） CF 卡
5） 接口：2 x Gigabit 以太網口，4 x USB 2.0 端口，DVI 和 RS232 接口（也可選擇其它現場總線接口） 6） Windows CE 6，Windows Embedde**ndard 2009

3.CX8000 | 帶現場總線接口的嵌入式控制器

1） ARM9 CPU，400 MHz
2)  64 MB 內置 RAM
3)  MicroSD 卡
4） 可編程現場總線從站
5） Windows CE 6

4.CX9000 | 以太網控制器

1） Intel IXP420 CPU，266/533MHz，XScale 技術
2） 128 MB 內置 RAM
3） 16/32 MB 內置閃存

5.CX1010 | 基本型號的嵌入式控制器

1） Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
2)  256 MB 內置 DDR RAM
3)  CF 卡
4)  Windows CE 6，Windows Embedde**ndard 2009

6.CX1020, CX1030 | 高性能嵌入式控制器

1)  Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz/Intel Pentium MCPU，1.8 GHz
2)  256 MB 內置 DDR RAM（可擴展）
3)  CF 卡
4)  Windows CE 6，Windows Embedde**ndard 2009

7.CX5100 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列

1)  無風扇，結構非常緊湊
2)  CPU：Intel Atom 1.46，單核/Intel Atom 1.7，雙核/Intel Atom 1.91，四核
3)  2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM，內置
4)  CFast 卡插槽和 MicroSD 卡插槽
5)  Windows Embedde**ndard 7 P

8.CX2020，CX2030，CX2040 | 采用多核處理器的嵌入式控制器

1)  CPU：Intel Celeron 1.4 GHz，單核/Intel Core i7 1.5 GHz，雙核/Intel Core i7 2.1 GHz，四核
2)  2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM
3)  8 GB CF 卡（可擴展）
4)  Windows Embedde**ndard 7 P或WindowsEmbedded Compact 7