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技術(shù)參數(shù)：
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CP180L的規(guī)格 |
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手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負(fù)載能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復(fù)定位精度 (mm)✽1 |
±0.5 |
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動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 ✽3 |
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允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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處理能力 (次/時(shí)) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
✽3: 如果負(fù)載小于等于130kg。
廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司，專注于飼料、化肥、糧食、化工原料、食品、化妝品、日用品、工業(yè)品、制藥、建材、家具等袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、板狀塊狀產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)打包裝箱、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，可以為企業(yè)提供機(jī)器人應(yīng)用個(gè)性化定制解決方案，包括機(jī)器人、抓手、托盤(pán)庫(kù)、流水線（傳送帶）、包裝打包、裝箱、灌包、縫包等的設(shè)計(jì)、加工制造、安裝調(diào)試和售后維護(hù)等服務(wù)。
鑫星機(jī)器人擁有16年自動(dòng)化制造經(jīng)驗(yàn)，誠(chéng)信為本、求真務(wù)實(shí)、科技創(chuàng)新是企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，公司擁有完善的研發(fā)銷售制造售后團(tuán)隊(duì)，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，擁有機(jī)器人減速機(jī)核心發(fā)明，注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)扶持企業(yè)之一，與國(guó)家千人計(jì)劃技術(shù)專家展開(kāi)自動(dòng)化應(yīng)用研發(fā)合作，作為廣東工業(yè)大學(xué)廣工大智能裝備研究院、清華力合科技園、佛山機(jī)器人研究院智能裝備，協(xié)同創(chuàng)新單位之一，擁有強(qiáng)大的研發(fā)技術(shù)支持，同時(shí)配備強(qiáng)大完善的售后維護(hù)檢測(cè)服務(wù)：同城12小時(shí)異地24小時(shí)內(nèi)應(yīng)急處理；一年免維護(hù)費(fèi)用改造時(shí)間；終身維護(hù)和提供技術(shù)和保障支持。
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