混凝土攪拌運輸車采用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪抖筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。