力反饋設備是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是專門為虛擬物件進行物理互動**而設計的。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進行研究測試。VIRTUOSE 6D Desk由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個自由度，并在所有6個自由度上提供力反饋。 

工作空間
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成。在活動范圍內均可實現位置以及力反饋感測。VIRTUOSE 6D Desk的結構使其可容納直徑為12厘米的一個球體體積。位置分辨率為2.10-2毫米。