磨料的磨損有不同類型，就參加磨損的物體數目可分為二體磨損和三體磨損：就工件表面承受應力和沖擊的大小可分為鑿削式、高應力碾碎式和低應力擦傷式3類：就磨料與工件相對硬度的大小可分為硬磨料磨損和軟磨料磨損．各類磨損中機制有所不同，但可歸納為以下幾種基本形式：黏著磨損，磨料磨損，接觸疲勞磨損，腐蝕磨損．

1黏著磨損
黏著磨損的過程：
(1)黏著磨損的磨損量，開始時增加很快，然后逐漸變慢．
(2)穩定磨損階段．經過磨合階段，表面微觀幾何形狀改變，接觸面積增大，摩擦表面加工硬化，建立起彈性接觸條件，此時磨損基本穩定，
(3)破壞磨損階段．由于溫度急劇升高或金屬組織發生變化等原因，磨損速度急劇增加，磨損量也急劇增大，**終導致零件的失效．

2磨料磨損
磨料磨損是指硬的磨粒或硬的突出物在與摩擦表面相互接觸運動過程中，是材料表面發生損耗的一種現象或過程．發生磨料磨損的時候，作用在質點上的力分為垂直分力和水平分力，前者使硬質點壓入材料表面，而后者使硬質點與表面之間產生相對位移，硬質點與材料相互作用使得磨損表面產生犁皺或切屑，形成磨損或是在表面留下溝槽．

3接觸疲勞磨損
疲勞磨損是當兩個物體相對滑動或滾動時，在接觸區形成的循環應力超過材料的疲勞強度，在表面層將引發裂紋并逐步擴展，**終導致裂紋以上的材料斷裂剝落下來的唐損過程．

4腐蝕磨損
腐蝕磨損是一種及其復雜而又常見的磨損形式，它是材料受腐蝕和磨損綜合作用的磨損過程．對環境，溫度，介質，滑動速度，載荷大小及潤滑條件等極為敏感，稍有變化就可能使發生很大變化．該種磨損可分為兩大類：
(1)化學腐蝕磨損：
(2)電化學腐蝕磨損。