H6GB（國標）重型卡車與貨運物流車OBD數據在線監測應用環保排放終端是由速銳得科技針對國六OBD環保在線監測系統行業用戶精心打造的一款4G遠程信息TBOX終端,TBOX終端采用車規級設計，集4G全網通通訊、GPS北斗衛星定位、六軸G•SENSOR及FLASH存儲、國密芯片等一體，通過OBD及CANBUS連接國六OBD排放車型ECU單元，實現國六OBD排放車型數據的實時獲取、追蹤定位和運行狀態監測，實現更完備、更智能在線監測與管理。
一、 設計標準
1. 產品技術符合《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》相關規定；
2. 車載硬件設備體積小巧，方便裝配并具有較強的抗干擾，抗顛簸，抗擊打能力；
3. 耐高溫/低溫：車載硬件能在攝氏-30℃至70℃（駕駛艙）環境下穩定工作；
4. 數據存儲：車載硬件內置大容量存儲芯片，支持離線狀態下數據存儲；
5. 防拆卸：車載硬件安裝經過專業設計，確保一般人員不能隨意拆卸；
6. 通訊：車載硬件采用TCP通信方式，**信息的實時接收、處理及輸出的準確性，并提供配套SIM卡；
7. 支持在線、遠程升級，支持在線、遠程配置產品參數 ；
8. 電路設計：車載硬件配置外接充電電路，切斷電源后上傳斷電報警，支持內置備用電池，斷電后設備可連續工作5min以上；
9. 具有省電措施，移動時采用普通模式刷新間隔時間短，停放時采用省電模式刷新間隔時間長；
10. 滿足國標 GB-T32960.X-2016-電動汽車遠程服務與管理系統技術規范；
11. 支持 SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES超高安全等級加密算法。
二、 功能清單
1. 滿足目前京五數據上報要求，具體標準為《DB11-(1475)重型汽車排氣污染物排放限值及測量方法》；
2. 滿足杭五數據上報要求；
3. 滿足國六數據上報要求；
4、滿足上海標準、鄭州標準。
三、 硬件參數
車載終端為平臺化方案，硬件支持擴展，具體配置如（表2）所示。
（表2）
|
序號 |
硬件配置 |
H6GB 國六版 |
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1 |
版本 |
4G |
● |
|
2 |
2G制式 |
GSM |
● |
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3 |
3G制式 |
WCDMA |
● |
|
4 |
TD-SCDMA |
● |
|
|
5 |
CDMA2000 |
● |
|
|
6 |
4G制式 |
TD-LTE |
● |
|
7 |
FDD LTE |
● |
|
|
8 |
定位 |
GPS |
● |
|
10 |
北斗 |
● |
|
|
11 |
數據通道 |
USB接口 |
○ |
|
12 |
2路CAN |
● |
|
|
13 |
Wi-Fi |
○ |
|
|
14 |
BLE4.0 |
○ |
|
|
15 |
電池 |
內置鋰電池 |
● |
|
16 |
SIM卡 |
貼片式SIM卡/燒錄式eSIM卡 |
● |
|
17 |
G-Sensor |
可選配六軸G-Sensor |
○ |
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18 |
加密芯片 |
SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES |
● |
|
19 |
I/O 擴展 |
擴展I/O口 |
○ |
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20 |
UART擴展 |
預留一路TTL或RS232串口 |
● |
注：●為標配，○為選配
四、 硬件指標
(一) 通訊模塊
1. 通訊模塊可支持中國移動、中國聯通及中國電信。
2. 終端系統規劃采用4G網絡制式，需要支持4G(TD-LTE、FDD LTE)、 3G(TD-SCDMA、WCDMA)、CDMA2000、2G(GSM)制式。
3. 通訊模塊可通過2G/3G/4G數據通道及短信通道連接至服務平臺，通信協議支持應用層進行加密；
4. 外置天線接口采用車規級Fakra接口。
(二) 內置電池
1. 電池為可充電電池，使用壽命大于五年且滿足車規要求，作為選配。
2. 終端支持外部直流電源供電，并支持內置電池供電。當外部電源斷電時，內置電池自動無縫供電，且在外部電源恢復正常后可自動切換至外部電源，并自動對內置電池進行充電。備用電池能**終端連續工作5min以上，且具備電池電量監測功能。
3. 內置電池帶切換策略電路，終端能**在內置電池失效且外部電源供電時仍可正常工作。
(三) CAN通訊
1. 終端作為整車CAN網絡的一個節點，具有喚醒整車CAN網絡的功能。
2. 終端連接車內CAN總線，同時支持兩路CAN。
(四) 定位模塊
1. 依靠不同的實現方式，終端所配GPS及北斗天線支持獲取車輛位置的功能，終端可選配GPS/北斗多模天線。
2. 參考參數要求見（表3）
（表3）
|
定位 |
GPS |
56通道高性能GPS接收機，包含200萬個相關器 |
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|
RF輸入阻抗 |
50ohms |
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|
精度 |
位置 |
水平2.5m CEP,50%/24小時靜止狀態/-130dBm/>6SVs） |
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|
速度 |
0.1m/s |
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|
航向 |
0.5° |
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PPS信號 |
30ns(RMS)；60ns（99%） |
||
|
靈敏度 |
冷啟動 |
-148dBm |
|
|
跟蹤 |
-162dBm |
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|
重捕獲 |
-160dBm |
||
|
啟動時間 (空曠環境下) |
熱啟動 |
<=3s |
|
|
冷啟動 |
<=45s |
||
|
**數據更新速率 |
10Hz |
||
|
工作極限 |
動態范圍≤4g；高度 50000m；速度 500m/s |
||
|
天線接口 |
Fakra |
||
(五) 存儲性能
系統內存須**在**運算狀態，系統使用容量不超過60%，閃存支持使用壽命大于10年。
(六) SIM卡芯片
SIM卡芯片需要支持不同通信制式，且具有在線刷寫功能。
(七) 天線
1. 外置4G雙通訊天線，且具備短路、斷路自檢功能；
2. 內置備用通訊天線，當外部4G天線脫落時，自動切換至內置天線，基本**通訊信號不中斷；
3. 外置GPS／北斗天線，且具備短路、斷路自檢功能；
(八) 線束
采用車規級線束。
(九) 接插件
采用車規級接插件（型號：TE泰科1318384-2 40pin）。
五、 電氣性能規范
車載終端的電氣性能規范詳見（表4）
（表4）
|
項目 |
**小值 |
正常值 |
**值 |
單位 |
備注 |
|
工作溫度 |
-30 |
-- |
70 |
°C |
環境溫度 |
|
存儲溫度 |
-40 |
-- |
85 |
°C |
|
|
工作濕度 |
20 |
-- |
90 |
% |
|
|
存儲濕度 |
10 |
-- |
90 |
% |
|
|
正常工作輸入 電源電壓 |
9 |
12 |
36 |
V |
|
|
正常工作電流 （網絡通訊中） |
-- |
-- |
150 |
mA |
|
|
低功耗工作電流 （保持網絡通訊鏈路） |
-- |
-- |
35 |
mA |
|
|
靜態電流 |
-- |
-- |
3 |
mA |
休眠狀態下的電流 |
|
熱啟動時間 |
-- |
-- |
8 |
S |
休眠到啟動 |
|
冷啟動時間 |
-- |
-- |
30 |
S |
關機到啟動 |
第三部分：產品測試
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序號 |
測試項目 |
測試說明 |
技術標準 |
目標要求 |
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1 |
禁用限用物質 |
遵循QC/T 941-2013方法檢測 a） 汞（Hg） b) 鉛（Pb）、鎘（Cd） c) 六價鉻（Cr6+） d) 多溴聯苯（PBB）、多溴聯苯醚（PBDE） |
|
符合ROHS標準 |
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2 |
高溫工作
|
車載終端高溫貯存和運行性能按照GB/T-29046.4-2011-5.1.2的試驗方法進行 |
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產品在70℃溫度的條件下應能持續工作96h，在室溫下放置2h 后， |
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3 |
高溫貯存 |
車載終端高溫貯存和運行性能按照GB/T-29046.4-2011-5.1.2的試驗方法進行 |
|
產品在85℃溫度的條件下擱置120h，在室溫下放置2h 后能正常工作 |
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4 |
低溫工作 |
車載終端低溫低溫貯存運行性能按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1試驗方法進行 |
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產品在-20℃溫度的條件下應能持續工作72h，在室溫下放置2h 后能正常工作 |
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5 |
低溫貯存 |
車載終端低溫低溫貯存運行性能按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1試驗方法進行 |
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產品在-40℃溫度的條件下擱置120h，在室溫下放置2h 后，能正常工作 |
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6 |
溫度循環試驗 |
車載終端按照GB/T28046.4-2011中5.2的試驗方法進行 |
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產品按照表5規定進行30個溫度循環試驗，在室溫下放置2h后能正常工作 |
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7 |
濕熱循環試驗 |
車載終端按照GB/T28046.4-2011中5.2的試驗方法進行 |
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產品在-20℃～70℃之間進行10個循環的溫熱循環試驗，每個循環為24h，試驗后經4h 恢復后能正常工作 |
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8 |
冷熱沖擊 |
GJB 150-86《設備環境試驗方法》GJB150.5規定了下限1h，即溫度穩定時間小于1h，必有要1h；若大于1h，則用該大于1h的時間 |
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產品按照表6進行400次的冷熱沖擊循環后能正常工作 |
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9 |
自由跌落試驗 |
從1米臺進行跌落，每個面跌路10次 |
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產品進行跌落試驗后能正常工作 |
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10 |
鹽霧試驗 |
進行中性鹽霧試驗（LRHS-108-RY） |
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進行72h的中性鹽霧試驗（NSS），試驗后要求外觀無銹蝕等缺陷 |
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11 |
油漆試驗 |
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油漆涂層應符合 Q/JLY J71105**-2012的規定 |
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12 |
耐電源極性反接性能 |
車載終端應符合GB/T28046.3-2011中的4.2要求 |
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產品應能承受1min的電源極性反接試驗而不損壞 |
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13 |
耐電壓性能 |
按**工作電壓的1.1倍電壓來做耐壓測試，時間為3分鐘 |
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產品按過壓條件測試后能正常工作 |
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14 |
傳導騷擾 |
延電源線的電瞬態傳導抗擾度試驗脈沖嚴酷程度應符合GB/T 21473.2-2008表A.1貨表A.2中Ⅲ級的要求，按照5.1.2進行試驗，試驗中車載終端所有功能應符合GB/T 21473.2-2008表.4或表.5的要求 |
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符合CISPR 25 零部件傳導騷擾限值等級三 |
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15 |
輻射騷擾 |
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符合CISPR 25 零部件傳導騷擾限值等級三 |
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16 |
傳導抗擾性 |
延電源線的電瞬態傳導抗擾度試驗脈沖嚴酷程度應符合GB/T 21473.2-2008表A.1貨表A.2中Ⅲ級的要求，按照5.1.2進行試驗，試驗中車載終端所有功能應符合GB/T 21473.2-2008表.4或表.5的要求 |
設備按照GB/T32960標準進行測試 |
沿電源線的電瞬態傳導按ISO 7637-2 的試驗等級Ⅲ進行，符合等級C的要求。 沿控制/信號線的電瞬態傳導按ISO 7637-3 的試驗等級Ⅲ進行，符合等級A 的要求。 |
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17 |
輻射抗擾性 |
輻射抗擾度限值應符合GB/T 17619-1998 表1中的大電流注入法和自由場法的要求，按照5.2.3.3進行試驗，試驗中，試驗后車載終端應處于GB/T28046.1-2011定義的 |
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大電流法：按照ISO 11452-4 規定，要求收音部分滿足等級A；CD、DVD 部分滿足等級A； AUX、USB、SD 卡部分滿足等級A, 自由場法：按照ISO 11452-2 規定，收音部分滿足等級A；CD、DVD部分滿足等級A； AUX、USB、SD 卡部分滿足等級A。 |
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18 |
靜電、放電抗干擾 |
靜電放電抗擾度限值應符合GB/T19951-2005 表B.3中接觸放電±6KV和空氣放電±15KV的要求，按照5.2.3.4進行試驗，試驗后車載終端所有功能應處于GB/T28046.1-2011定義的 |
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按照ISO 10605 的類別二規定進行每個試驗等級測試，應符合等級二的要求。 |
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