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MG-CANSX是一款Mo**SCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。本設(shè)備在Modbus網(wǎng)絡(luò)上做主站，可連接帶RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)Mo**SCII從站設(shè)備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動器等。設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中做從站，可實現(xiàn)PDO過程數(shù)據(jù)對象和SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對象的傳輸。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過程數(shù)據(jù)對象PDO中，從而實現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的無縫連接。
◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO， 4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40個TPDO和40個RPDO。
◆采用地址映射模式， 實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸。
◆RTU和ASII模式可選，適應(yīng)性強(qiáng)。
◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路， 帶短路保護(hù)功能， 穩(wěn)定性強(qiáng)。
環(huán)境參數(shù)
工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選
存儲溫度范圍：-45~125℃
工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)
電源參數(shù)
電源端口數(shù)量：1路
輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV隔離電壓
功耗：Max.50mA@24V
CANopen參數(shù)
CAN波特率：10K~1Mbps
PDO數(shù)量：40個8字節(jié)TPDO、40個8字節(jié)RPDO
支持的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：CANopen DS301V4.02
節(jié)點保護(hù)方式：支持心跳包
串口參數(shù)
串口數(shù)量：單路RS485
串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設(shè)置
支持的波特率：1200~115200 bps
支持的校驗?zāi)Ｊ剑簾o校驗、奇校驗、偶校驗
支持的從站數(shù)量：** 31 個
支持的協(xié)議功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus數(shù)據(jù)存儲區(qū)
0xxxx區(qū)（線圈）：1280 Bit
1xxxx區(qū)（離散量輸入）：1280 Bit
3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：80 Word
4xxxx區(qū)（保持寄存器）：80 Word
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