在焊接機器人方面，除了焊接機身外，還必須使用焊接夾具，因為它可以準確定位焊件，便于焊接，**精度，有助于提高產品質量，還可以減少工人“勞動量。作為焊接機器人的固定裝置，它不像其他設備那么簡單，必須滿足某些設計要求才能應用。例如，焊接機器人夾具在夾緊時不應損壞焊件的表面質量，特別是夾緊薄部件時，限制夾緊力或取頭行程限制，增加壓頭的接觸面積，增加措施等銅和鋁襯套確保可靠的夾緊和適當的剛性。焊接機器人的夾具不僅影響表面質量，而且焊接的定位位置和幾何形狀也不受影響。夾緊后，焊件不會松動或滑動，焊件的約束不會太大。壓力很大，這是**基本的。其次，焊接機器人夾具的應用點應位于焊件的支撐處或靠近支撐件，并應防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成一對。為了便于控制，定位器和夾緊機構的結構在同一夾具上不應太多，并且應盡可能只選擇一個電源。由于它與焊接機與機器人一起使用，因此應該快速且易于操作，并且操作位置應該位于易于操作的位置。當夾具處于夾緊狀態時，它應該是自鎖的;同時，必須有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機構應與焊縫保持適當的距離。除了上述特點外，焊接機器人夾具在自動化和機械化中起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現高速，高效，精密，復合，智能，環保等目標的關鍵。

自動機器人焊接有哪些優點？

1) 穩定和提高焊接質量,**其均一性。

2) 改善了工人的勞動條件。

3) 提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

4) 產品周期明確，容易控制產品產量。

5) 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。